全自動平面機(jī)用的有相對運(yùn)動向量圖解法?瞬心法和圖解微分法等。圖解法簡單直觀?在工程上應(yīng)用甚廣。相對運(yùn)動向量圖解法?按照相對運(yùn)動向量方程式?用一定的比例尺繪?向量多邊形來求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)。建立相對運(yùn)動向量方程式的根據(jù)是?點(diǎn)的絕對運(yùn)動是牽連運(yùn)動與相對運(yùn)動的合成?剛體的平面運(yùn)動是隨基點(diǎn)的牽連移動與繞基點(diǎn)的相對轉(zhuǎn)動的合成。瞬心法?利用相對瞬心是兩構(gòu)件的速度相同的瞬時(shí)重合點(diǎn)這一概念?來求解機(jī)構(gòu)中構(gòu)件速度的一種圖解方法。對於構(gòu)件數(shù)目較多的機(jī)構(gòu)?因瞬心數(shù)目太多?用瞬心法求解困難。已知機(jī)構(gòu)的位移曲線后?直接對曲線圖進(jìn)行微分?作出速度曲線或繼之作出加速度曲線。圖解積分法則與此相反。當(dāng)研究機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動循環(huán)中的運(yùn)動變化規(guī)律時(shí)?用這兩種方法求解運(yùn)動尤為方便。
全自動平面機(jī)的動力分析 用於確定各運(yùn)動副中的約束反力和主動構(gòu)件的驅(qū)動力或從動構(gòu)件的阻力?以便對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。動力分析的另一目的是求解機(jī)構(gòu)在已知力作用下的真實(shí)運(yùn)動。動力分析可分為古典的剛體動力學(xué)分析和近代的運(yùn)動彈性體動力學(xué)分析兩種。剛體動力學(xué)分析把構(gòu)件視作不變形的剛體?這在低速輕載情況下基本上是符合實(shí)際情況的。